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先锋DVD光头撞主轴电机

一先锋DVD开机后光头向外行,然后返回向内行,撞到主轴电机却不停下,发出答答答的声音.经查限位开关没问题,但主板上线路较难查,因为密度高.又查无各集成块资料,请高手指教.板上集成块有MB86373B,LA9701,M56788FP,PD3410A,M514800C,PE5108A,LC78652,HY57V161610D,不知那块是连接在限位开关的,麻烦知道的高手给一点资料.
好像是驱动块的事。
人是可以快乐地生活的,只是我们自己选择了复杂,选择了叹息!
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